מדענים פיתחו זרוע רובוטית עם זרועות פנאומטיות במקום אצבעות, היתרון העיקרי שלה הוא שאינה דורשת חיישנים מיוחדים או תכנות כדי להרים בעדינות חפצים שבירים.
מהנדסים מרבים לדגמן רובוטים בעקבות הדוגמה של בני אדם, ואפילו זרועות רובוטיות במפעל מכוניות דומות במידה מסוימת למקבילה אנושית. ההבדל העיקרי מסתכם בדרך כלל במברשת. זרועות רובוטיות כאלה מצוידות בכל הדרוש לקטע זה של הקו, כמו מניפולטור או מלקחיים גדולים. הם עושים עבודה מצוינת בהרמת ארגזים או דלתות מכוניות. אבל קשה להם להרים חפצים רכים או חפצים בעלי צורה לא סדירה, כמו צמחים או משהו זגוגי ושביר. משימות אלו דורשות תכנות מיוחד, תמרון מדויק וחיישנים נפרדים לידיים אנושיות.
מהנדסים בבית הספר להנדסה ולמדעים שימושיים בהרווארד ג'ון א. פולסון (SEAS) פיתחו את ה"אילם" רובוטי יד שמתמודדת בקלות עם חפצים כאלה. החוקרים קיבלו השראה לפתור את הבעיה על ידי... מדוזות.
במקום אצבעות או טפרים, רובוט מחושים יכול לאסוף חפצים על ידי אחיזה בצינורות גומי פניאומטיים ארוכים הנקראים חוטים. החוטים תלויים בחופשיות על מפרק שבולט כמו פרק כף היד. מפעיל או אלגוריתם מחשב פשוט שולט במכשיר על האובייקט. החוטים מתקצרים, משתלבים בעדינות ומרימים את המטרה, בדומה לאופן שבו מדוזה תופסת את הטרף שלה. כאשר הצינורות אינם מתפתלים, האובייקט מורידים ומשתחררים.
יד כזו דורשת מחושים רבים כדי לפעול, הסביר SEAS פרופסור למתמטיקה שימושית ל. מהאדבן. חלקם חלשים מדי, חלקם אפילו מרימים חפצים כבדים. חשוב לציין, היד אינה דורשת תכנות מיוחדים או חיישנים. "ההסתבכות מאפשרת לכל חוט להתאים באופן מקומי לאובייקט היעד, וכתוצאה מכך לכידה טופולוגית חזקה אך רכה שאינה תלויה יחסית בפרטי אופי המגע", אמר Mahadevan.
החוקרים מדמיינים מספר יישומים מעשיים למכשיר בתחומים שונים, החל מחקלאות או רפואה ועד עבודה במחסנים (למשל במקרים עם כלי זכוכית).
אתה יכול לעזור לאוקראינה להילחם נגד הפולשים הרוסים. הדרך הטובה ביותר לעשות זאת היא לתרום כספים לכוחות המזוינים של אוקראינה באמצעות הצלת חיים או דרך העמוד הרשמי NBU.
מעניין גם:
השאירו תגובה