סוכנות ההגנה האירופית (EDA) הדגימה בהצלחה כיצד בינה מלאכותית (AI) ומערכות בלתי מאוישות יכולות לעבוד יחד כדי לזהות חומרי נפץ ומטעני נפץ מאולתרים (IEDs) במגוון תרחישים.
ההפגנה, שהתקיימה ב-7 בספטמבר 2023 בבלגיה במרכז זיהוי הפצצות DOVO/SEDEE, כללה כלי טיס בלתי מאויש אחד (מל"ט) ושני כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים (UGV), כל אחד מצויד בחיישנים שונים. כטב"מים וכלי טיס בלתי מאוישים קרקעיים מתואמים באופן אוטונומי לחפש חומרי נפץ מדומה ומטעני חבלה מאולתרים, לרבות מטעני חבלה שלא התפוצצו, באזורים כפריים ועירוניים. ההפגנה הייתה חלק מפרויקט הבינה המלאכותית לגילוי חומרי נפץ (AIDED) בסך 1,55 מיליון אירו, הממומן על ידי הקול הכנה למחקר ההגנה (PADR) 2019.
הפרויקט נועד להשיג רמת מוכנות טכנולוגית (TRL) של שלוש עד ארבע, כלומר המערכת נוסתה בסביבה מתאימה אך עדיין זקוקה לפיתוח נוסף כדי להיות פעילה במלואה. ההדגמה הראתה שהמערכת הגיעה לרמת בשלות זו ויכולה לבצע משימות מורכבות תוך התערבות אנושית מינימלית.
המערכת משתמשת בחיישנים שונים לזיהוי, כמו EMI (גלאי מתכות אלקטרומגנטי), שיכול למצוא עצמים מתכתיים מתחת לאדמה או בתוך עצמים, ומכ"ם חודר קרקע, שיכול לספק דיוק רב יותר, אך רגיש לתנועות המוביל. ספקטרוסקופיה של פירוק הנגרמת על ידי לייזר משתמשת בקרן לייזר חזקה כדי ליצור פלזמה קטנה באזור המנותח על ידי הספקטרומטר, בעוד שחיישן גדול יותר משמש לזיהוי חומר הנפץ.
המערכת משתמשת גם ברשתות עצביות ובאלגוריתמים של בינה מלאכותית שיכולים ללמוד מנתונים עבור כל סוג של עיבוד אותות חיישן. רשתות עצביות אומנו על מערכות נתונים מסווגות שהושגו במהלך הפרויקט. תיוג הזיהויים על ידי חיישנים שונים היה חלק חשוב מהבדיקות, שכן הוא הראה את השיפורים שנעשו על ידי אלגוריתמי הבינה המלאכותית.
חיישנים אחרים שימשו לאלגוריתמים של לוקליזציה ומיפוי עבור ניווט רובוטים, וכדי להתמודד עם מצבים שבהם מערכת המיקום הגלובלית כשלה או התדרדרה. הקונסורציום התמודד עם בעיות כמו הרגישות של כמה חיישנים ללחות הקרקע ולתנועת המוביל, רגישות המערכות לטמפרטורות גבוהות ודיוק הניווט.
ההדגמה הייתה אבן דרך מרכזית עבור פרויקט AIDED, והראתה כיצד ניתן להשתמש ב-AI ביעילות בהיבטים שונים של מערכות בלתי מאוישות, כגון תכנון משימות, ניווט עצמי, עבודת צוות וזיהוי מטעני חבלה. הפרויקט גם הדגים כיצד שיתוף פעולה אירופי יכול לשפר את יכולת ההגנה והחדשנות.
קרא גם: