חוקרים פיתחו דרך אוטומטית לפיתוח ציוד מותאם אישית שמאיץ את עבודת הרובוט. מערכת שנקראת חישובים רובוטומורפיים, לוקח בחשבון את המבנה הפיזי של הרובוט, ומציע ארכיטקטורת חומרה אופטימלית.
רובוטים מודרניים יכולים לנוע במהירות. "מנועים הם מהירים וחזקים", אומרת סברינה נוימן, חוקרת ראשית במכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס. עם זאת, במצבים מורכבים, כמו בעת אינטראקציה עם אנשים, רובוטים הם לרוב איטיים. "תלייה היא מה שקורה בראש של רובוט. תפיסת גירויים וחישוב תגובה דורשים "הרבה חישוב", מה שמגביל את זמן התגובה, היא מוסיפה.
נוימן מצא דרך להתמודד עם הפער הזה בין ה"נפש" של הרובוט לגוף. שיטה זו, הנקראת מחשוב רובוטומורפי, משתמשת בעיצוב הפיזי של הרובוט ובאפליקציות המיועדות ליצירת שבב מחשב מיוחד הממזער את זמן התגובה של הרובוט.
לדברי נוימן, ישנם שלושה שלבים עיקריים בעבודתו של רובוט. הראשון הוא תפיסה, הכוללת איסוף נתונים באמצעות חיישנים או מצלמות. השני הוא השתקפות ולוקליזציה: "על סמך מה שהם ראו, הם צריכים לבנות מפה של העולם סביבם ואז להתמקם על המפה הזו", אומר נוימן. השלב השלישי הוא תכנון ושליטה בתנועה, במילים אחרות, בניית תכנית פעולה.
שלבים אלה עשויים לדרוש זמן וכוח מחשוב עצום. "כדי שרובוטים ייפרסו בשטח ויפעלו בבטחה בסביבות דינמיות סביב אנשים, הם צריכים להיות מסוגלים לחשוב ולהגיב מהר מאוד", אומר בריאן פלנצ'ר, מחבר שותף במחקר.
נוימן מוסיפה כי החוקרים חוקרים אלגוריתמים טובים יותר, אך היא מאמינה ששיפורי תוכנה לבדם אינם התשובה. "מה שחדש יחסית כאן הוא הרעיון שאפשר ללמוד גם ציוד מתקדם יותר". המשמעות היא מעבר לשבב המעבד הסטנדרטי הכולל את המוח של הרובוט, באמצעות האצת חומרה. האצת חומרה מתייחסת לשימוש ביחידת חומרה מיוחדת לביצוע משימות מחשוב מסוימות בצורה יעילה יותר.
Plancher רואה מגוון רחב של יישומים עבור מחשוב רובוטומורפי. "באופן אידיאלי, נוכל בסופו של דבר לייצר שבב תכנון תנועה אינדיבידואלי עבור כל רובוט שיאפשר להם לחשב במהירות שילובי תנועה בטוחים ויעילים", הוא אומר. "לא אתפלא אם בעוד 20 שנה לכל רובוט יהיו כמה שבבי מחשב מיוחדים, וזה יכול להיות אחד מהם". נוימן מוסיף כי מחשוב רובומורפי יכול לפטור אנשים מסיכון במגוון הגדרות, כמו טיפול בחולים עם COVID-19 או מניפולציה של חפצים כבדים.
קרא גם: