Root Nationחֲדָשׁוֹתחדשות ITרובוטים דמויי אדם 1X Eve הראו אוטונומיה מלאה במשימות ביתיות

רובוטים דמויי אדם 1X Eve הראו אוטונומיה מלאה במשימות ביתיות

-

"הסרטון אינו מכיל טלמונטז', - אומר יצרנית נורווגית של רובוטים דמויי אדם 1X. "בלי גרפיקה ממוחשבת, בלי חיתוכים, בלי האצה של הסרטון, בלי השמעה של המסלול לפי התסריט. הכל נשלט על ידי רשתות עצביות, הכל אוטונומי, הכל במהירות פי 1".

זוהי יצרנית דמוית אנוש ש-OpenAI שמה את השבבים שלה בשנה שעברה בסבב גיוס של 25 מיליון דולר מסדרה A. המשך של 100 מיליון דולר מסדרה B הראה עד כמה תשומת הלב של OpenAI שוקלת, כמו גם את ההייפ הכללי סביב רובוטים אנושיים אוניברסליים, מושג שתמיד נראה כמו עתיד רחוק, אבל בשנתיים האחרונות הוא הפך לפיצוץ תרמו-גרעיני מוחלט.

1X איב

הרובוטים האנושיים של 1X נראים מאופקים בצורה מוזרה ליד מה, נגיד, טסלה, איור, מקלט או זריזות עובדים עליו. ל-Humanoid Eve אין אפילו רגליים או ידיים זריזות עדיין. הוא נע על זוג גלגלים ממונעים, מתאזן על גלגל קטן שלישי מאחור, וידיו הן טפרים ראשוניים. זה נראה כאילו הוא לבוש למזחלות ויש לו סמיילי LED עמום ומהבהב.

ל-1X יש גרסה דו-פדאלית בשם Neo, שיש לה גם זרועות מפותחות יפה - אבל אולי הפרטים האלה לא חשובים מדי בימים הראשונים של פיתוח רובוטים למטרות כלליות. הרוב המכריע של מקרי השימוש המוקדם ייראו כך: "קח את הדבר הזה ושם אותו שם" - זה לא סביר שידרוש אצבעות המסוגלות לנגן בפסנתר. והמקום העיקרי שבהם הם ישמשו הוא במחסנים עם רצפות בטון ובמפעלים שבהם הם כנראה לא יצטרכו לטפס במדרגות או לדרוך על שום דבר.

לא רק זה, קבוצות רבות פתרו את בעיית ההליכה הדו-פדאלית וציוד ידני יפהפה. אבל זה לא המכשול העיקרי. המכשול העיקרי הוא לגרום למכונות הללו ללמוד במהירות משימות ואז ללכת ולבצע אותן באופן אוטונומי, כפי שעושה טויוטה עם מניפולטורים של רובוטים שולחניים. כשאיור 01 "הבין" איך לעבוד עם מכונת קפה לבד, זה היה אירוע גדול. כשאופטימוס של טסלה קיפל את החולצה שלו בסרטון והתגלה שהיא בשליטת מפעיל אנושי, זה היה הרבה פחות מרשים.

המשימות הנ"ל אינן קשות מדי, הן לא עוסקות בקיפול חולצות או בהפעלת מכונת קפה. אבל יש מספר רובוטים מן המניין שמבצעים מספר משימות, מרימים ומניחים דברים במקום. הם תופסים אותם בגובה מהקרסול ועד המותניים. הם מפזרים אותם בקופסאות, פחים ומגשים. הם מרימים צעצועים מהרצפה ומניחים אותם.

הם גם פותחים דלתות, רצים אל עמדות הטעינה ומתחברים אליהן, תוך שימוש במה שנראה כמו תמרון כפיפה מסובך שלא לצורך כדי לחבר את התקע לקרסוליים.

בקיצור, הם עושים כמעט את אותו הדבר שהם צריכים לעשות במקרים מוקדמים של שימוש ב-Humanoid, שהוכשרו, לפי 1X, "בהתבסס על נתונים בלבד". בעיקרו של דבר, החברה הכשירה 30 בוטים של איב לבצע סדרה של משימות אינדיבידואליות כל אחד, ככל הנראה תוך שימוש באימוני סימולציה באמצעות וידאו וטלאופציות. לאחר מכן הם השתמשו בהתנהגות הנלמדת הזו כדי לאמן "מודל בסיס" המסוגל למגוון רחב של פעולות והתנהגויות. לאחר מכן שוכלל המודל הבסיסי הזה כדי לתת את הדעת על היכולות הספציפיות של הסביבה - משימות מחסן, מניפולציה כללית של דלתות וכו' - ולבסוף הוכשרו הבוטים על המשימות הספציפיות שהם היו אמורים לבצע.

הצעד האחרון הזה יתקיים ככל הנראה באתרי לקוחות לאחר שהבוטים יקבלו את המשימות היומיות שלהם, ו-1X אומר שזה ייקח "רק כמה דקות של איסוף נתונים והדרכה על GPU שולחני". יש להניח שבעולם אידיאלי, זה אומר מישהו שעומד בקסדת מציאות מדומה עושה משימה, ואז תוכנת למידה עמוקה משלבת את המשימה הזו עם יכולות המפתח של הבוט, מריץ אותה כמה אלפי פעמים בסימולציה כדי לבדוק גורמים אקראיים שונים. תוצאות ולאחר מכן הבוטים יהיו מוכנים לעבוד.

"במהלך השנה האחרונה", כותב אריק ג'אנג, סמנכ"ל בינה מלאכותית ב-1X, בבלוג שלו, "פיתחנו מנוע נתונים כדי לפתור משימות מניפולציה נפוצות בנייד בצורה מקצה לקצה לחלוטין. ראינו את זה עובד, אז אנחנו שוכרים כעת חוקרי בינה מלאכותית באזור מפרץ סן פרנסיסקו כדי להגדיל את זה לפי 10 ממספר הרובוטים ומפעילי הטלוויזיה".

מעניין מתי הדברים האלה יהיו מוכנים לפריים טיים.

קרא גם:

מָקוֹרניואטלס
הירשם
תודיע על
אורח

0 תגובות
ביקורות משובצות
הצג את כל ההערות
מאמרים אחרים
הירשם לקבלת עדכונים
פופולרי עכשיו