צוות בינתחומי מאמן רובוט לנווט במכתשי ירח ומשטחים קשים אחרים - כחלק ממחקר ממומן נאס"א, מדענים מאוניברסיטאות שונות וממרכז החלל ג'ונסון של נאס"א בדקו רובוט בעל ארבע רגליים בשם Spirit על קרחון פאלמר בהר הוד באורגון.
במהלך חמישה ימי בדיקה, ספיריט עברה בשטחים שונים באמצעות רגלי המתכת שלה. מדענים בדקו כיצד הוא נע על משטח לא אחיד, שלג רופף ואבנים. "כלב הרובוט חייב להיות מסוגל לקבוע מה קורה בעת אינטראקציה עם הקרקע מתחתיו, ולהתאים במהירות את אסטרטגיות התנועה שלו בהתאם", אומרים נציגי הצוות.
Spirit עברה בדיקות שטח עם צוות מהנדסים, מדעני קוגניציה, גיאולוגים ומדענים פלנטריים במסגרת פרויקט בשם המעניין LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). לטענת החוקרים, תרגיל זה היה חלק מחקר המאפיינים של פני השטח, כמו גם כיצד ללכת עליו בצורה מיומנת יותר. Spirit לכדה את תהליך האימון שישמש לאימון הרובוטים לשימוש על חודשים, כוכבי לכת ואולי משטחים מחוץ למערכת השמש שלנו.
"כשהרגל הרובוט מחליק על קרח או נופל לתוך שלג רך, זה נותן לנו השראה לחפש עקרונות ואסטרטגיות חדשים שיכולים להרחיב את גבולות הידע האנושי וליצור טכנולוגיות חדשות. אנו לומדים ומשתפרים מהטעויות שאנו רואים", אומרים מדענים.
ספיריט, בפיקוח הצוות, שיפרה את יכולתה לנוע על משטחים שונים – מהחופים החוליים של דרום קליפורניה ועד לפארק הלאומי ווייט סנדס בניו מקסיקו. עם זאת, החוקרים אומרים כי הצילומים שצולמו על ההר מציגים סביבה מורכבת יותר בדומה לכוכבי לכת אחרים. מבחנים אלו נותנים לרוח הזדמנות מספקת ללמוד ולהסתגל לתנאים מחוץ לכדור הארץ.
הצוות מתכנן לפתח רובובים נוספים כדי להמשיך במשימה. נאס"א העניק לה מענק לשנתיים בסך 2 מיליון דולר.מטרת המדענים היא לסייע לסוכנות החלל לפרוס קבוצות של רובוטים על הירח כדי שיוכלו לשתף פעולה בביצוע משימות.
"הם יקבעו את מצב הקרקע, ואז יחליפו את המידע הזה ביניהם ויצרו במשותף מפת הערכת סיכונים לתנועה", אומרים המדענים. - הצוות הרובוטי יכול אז להשתמש במפת סיכוני התנועה הזו כדי ליידע את החקירה הפלנטרית שלהם: "יש כאן כתם חול רך במיוחד שעלול להוות סיכון גבוה לרוברים על גלגלים. לך לכאן, זה אולי אזור בטוח יותר".
צוות הרובוטיקה מתכנן ליצור רובר גלגלים למטען ולמרחקים ארוכים, רובוט בעל שש רגליים למטען במשקל בינוני וניידות משופרת, כמו גם רובוט חזק רובופים, משהו כמו גרסה משופרת של הרוח שתספק ניידות גבוהה למרחקים קצרים. לדברי החוקרים, ההיבט המעניין ביותר במחקרים אלו הוא היכולת של רובוטים להפוך למבנים כמו גשרים או פירמידות. זה מאפשר לך לחלץ חבר לצוות שנתקע בשטח קשה. כמו משהו מ"רובוטריקים".
"כשהם מתכננים את אסטרטגיית החילוץ של הרובוט, הם מחליטים כמה כוח להפעיל ובאיזה תנוחה הרובוט צריך לצאת, ובמקביל אוספים מידע על השטח", מוסיפים המדענים. "זהו הרעיון המרכזי של איך להשתמש ביכולות האלה: גם כדי למנוע וגם כדי להתאושש מתקלות תנועה בשטח קיצוני."
קרא גם: