המניפולציה של רובוטים הביאה התקדמות משמעותית, והובילה לרמה גבוהה יותר של מיומנות ממה שהיה אפשרי בעבר. עם זאת, שליטה סנסו-מוטורית של רובוטים, המורכבת משימוש פעיל בקריאות חיישנים כדי לשנות את פעולות הרובוט, עדיין נותרה מורכבת. במקרים מסוימים, גם אם הרובוט מחזיק חפץ, פעולה מקרית עלולה לגרום לו להפיל אותו.
במאמץ ליצור זרוע רובוט מיומנת באמת, צוות מהנדסים מאוניברסיטת קולומביה פיתח אב טיפוס שאינו מסתמך על חזון כדי לתפעל אובייקטים, כלומר הוא יכול לעבוד בחושך. מטרת המחקר היא לתמרן עצמים מורכבים יותר על ידי החזקתם ללא הרף מבלי להסתמך על משטחי תמיכה, כמו גם לכוון מחדש את האובייקט שנתפס באמצעות התחושה הפנימית הטהורה של זרוע הרובוט.
משימה זו מאתגרת מכיוון שהיא דורשת מיקום מתמיד של האצבעות כדי להחזיק את האובייקט יציב. חוקרים מצאו שזרוע רובוטית יכולה לבצע משימה זו על ידי הסתמכות אך ורק על התפיסה החושית של המגע. הצוות גם גילה שזרוע הרובוט חסרת המצלמה אינה צריכה להסתמך על אור או ראייה כדי לבצע את משימותיה. המשמעות היא שהרובוט יכול לעבוד באור נמוך או ללא אור ואפילו בחושך מוחלט.
"למרות שההדגמה שלנו הייתה הוכחה למושג ונועדה להמחיש את יכולות הזרוע, אנו מאמינים שרמת המיומנות הזו תפתח אפשרויות חדשות לחלוטין למניפולציה רובוטית בעולם האמיתי", אמר מתי צ'יוקרלי, פרופסור חבר באוניברסיטת קולומביה. . "חלק מהיישומים המיידיים ביותר עשויים להיות בפעולות לוגיסטיקה וטיפול, שעוזרים להקל על בעיות שרשרת האספקה כמו אלה שפקדו את הכלכלה שלנו בשנים האחרונות, כמו גם בייצור מודרני והרכבה במפעל".
לידי הרובוט יש חמש אצבעות ו-15 מפרקים המופעלים באופן עצמאי זה מזה. כל אחת מהאצבעות הללו מצוידת בטכנולוגיית חיישנים שפיתח הצוות בבית. כדי לבדוק את היכולות של זרוע הרובוט, הצוות השתמש בשיטה שנקראת לימוד עם חיזוקים, הכולל מתן לרובוטים את היכולת להסתגל, לשפר ולשחזר משימות עם אילוצים משתנים המבוססים על מחקר ולמידה אוטונומית.
המטרה הסופית של צוות אוניברסיטת קולומביה היא לשלב אב טיפוס של זרוע רובוטית זו עם אינטליגנציה מופשטת, סמנטית ומגלמת. הצוות מאמין שדגמי שפה גדולים כמו GPT4 של OpenAI או PALM של גוגל יכולים לספק אינטליגנציה סמנטית.
קרא גם: