Root Nationחֲדָשׁוֹתחדשות ITמהנדסים פיתחו רובוט עכביש זעיר של איש זאב

מהנדסים פיתחו רובוט עכביש זעיר של איש זאב

-

גן החיות של הרובוטים הוסיף חבר נוסף. מהנדסים מאוניברסיטת קולורדו בבולדר יצרו עכביש רובוטי קטן שיכול לשנות צורה באופן פסיבי, ומאפשר לו להידחק דרך חללים צרים ולנווט בשטח קשה. יש לקוות שיום אחד הרובוט הזה יוכל לסייע בסיוע באסון, בחקר החלל ואפילו בהליכים רפואיים מסוימים.

רובוט העכביש נקרא mCLARI, קיצור של "חרק רובוט מפרקי מיני תואם רגליים". מלמעלה זה נראה ממש כמו טבעת שחורה דקה עם ארבעה מחברי נחושת לחיבור לרשת החשמל. אבל מהצד ניתן לראות את ארבע רגליו (מה שגורם לו להיראות יותר כמו עכביש) ואת המפעילים הפייזואלקטריים הממירים את האנרגיה החשמלית המסופקת לתנועה מכנית. כמו קטרי mCLARI, רגלי האוריגמי שלו מתקפלות בתוך 2 דרגות חופש, ויוצרות צעדים קטנים שמניעים את העכביש לכל כיוון רצוי.

באורך 20 מ"מ, עכביש הרובוט גדול יותר מסרטן, אבל קטן בהרבה מצב או כלב. הוא גם שוקל רק 0,97 גרם, מה שמאפשר לו לנוע במהירות של 60 מ"מ לשנייה. למרות הגודל הזעיר של mCLARI, הודות למשקלו הקל הרובוט מסוגל לשנות את צורתו. כאשר mCLARI נע בחלל צר, גופו הגמיש מתכופף פנימה, מה שגורם לעכביש להיראות מעט מוארך מלמעלה. כשהוא מגיח, צורתו חוזרת.

מהנדסים פיתחו רובוט עכביש זעיר של איש זאב

לפי מאמר שפורסם ב-arXiv, mCLARI הוא לא הרובוט המפחיד הראשון שיצא ממעבדות ההנדסה המכנית של CU Boulder. קודמו, CLARI, היה באורך 34 מ"מ ומשקל של 2,56 גרם, ונראה יותר כמו חיפושית מאשר עכביש קטן גוץ. אבל CLARI יכול היה לנוע רק פי שניים מהר יותר מאשר mCLARI, והיעילות שלו הייתה תלויה בכיוון הנסיעה. mCLARI במקום זאת הוא כל-כיווני, כלומר הוא יכול לנוע לכל כיוון מבלי לאבד את היעילות.

אלמנט זה חיוני לפוטנציאל של mCLARI להציל חיים. צוות CU Boulder מקווה ש-mCLARI יועיל יום אחד בפעולות חיפוש והצלה שיכולות לשלוח רובוט דרך ההריסות לחפש ניצולים מאסון. זה ידרוש מצלמות וחיישנים אחרים, שעדיין אין ל-mCLARI. אבל עד כה, הדברים נראים טוב, כאשר מאמר החוקרים זכה בפרס "המאמר הטוב ביותר" בכנס הבינלאומי על רובוטים ומערכות אינטליגנטיות ברובוטיקה בטיחות, אבטחה והצלה.

קרא גם:

מָקוֹראקסטרמטק
הירשם
תודיע על
אורח

0 תגובות
ביקורות משובצות
הצג את כל ההערות